直流线性推杆的工作原理：电机齿轮减速后，带动一对螺母。电机的旋转运动变为直线运动，推杆由电机的正反转完成。如各种杠杆、摇杆或连杆等。可以完成旋转、晃动等复杂动作。通过改变杠杆臂的长度，可以增加或减少冲程。其传动形式如下：

　　1.蜗轮传动形式的直流线性推杆：电机齿轮上的蜗杆带动蜗轮转动，使蜗轮中的小螺杆轴向移动，连接板带动限位杆相应轴向移动。当达到所需行程时，通过调节限位块按下行程开关切断电源，电机停止运转(正反控制相同)。

　　2.齿轮传动形式的直流线性推杆：电机通过减速齿轮带动安装在内管上的小螺杆，带动与之连接的螺母轴向运转。当达到设定的行程时，螺母触角按下限位开关切断电源，电机停止运动(反方向同)。可选择电位器显示推杆的行程状态，并可添加编码器实现分几步完成整个行程(即停-走)。

　　采用直流线性推杆作为执行机构，不仅可以减少气动执行机构所需的供气装置和辅助设备，还可以减轻执行机构的重量。气动执行机构在整个控制操作过程中需要一定的气压。虽然可以使用小功耗的放大器，但随着时间的推移，气体消耗仍然很大。采用直流线性推杆执行机构，控制开度变化时需要供电，达到所需开度时可以停止供电。因此，从节能的角度来看，直流线性推杆执行机构与气动执行机构相比具有明显的节能优势。

　　适用于远程控制，广泛应用于风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。在电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、航运等部门。现在，它已被越来越多的部门用来代替机械手、液压阀和减速传动机构等自动化装置。

直流线性推杆设计新颖精巧，体积小，精度高，完全同步，自锁性能好，卫生，电机直接驱动，无需管道气源和油路。现已广泛应用于生产线、汽车、通风开窗、军工、舞台、纺织、污水处理等行业。

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